Birinchi yengil dvigatelni 1860-yilda belgiyalik muhandis Etenn Lenuar (1822-1900) ixtiro qildi. Uni ichki yonuv dvigateli deb atashgan. Bu dvigatelning porsheniga havo va yonuvchi gaz aralashmasi yuboriladi va u qattiq siqilib yonish natijasida energiya hosil bo�lib porshenni harakatga keltiradi. Porshen esa g�ildirakni aylantiradi. 1876- yil nemis muhandisi Nikolay Otto (1832- 1891) to�rt taktli dvigatelni ixtiro qildi. U o�z nomi bilan 4 ta silindrdan iborat edi. Ko�pchilik avtomobillarning dvigatellari va hozirgi kunimizdagi dvigatellarning asosi ham Otto chizmasiga asoslangandir. Benzin bilan yuradigan birinchi dvigatel 1883- yilda Gotlib Daymler tomonidan yaratilgan.

zamonaviy dvigatelning tuzilishi

Benzin bilan yuradigan birinchi yengil dvigatel 1885- yilda nemis muhandisi Gotlib Daymler (1834-1900) va Vilgelm Maybax (1846-1929) tomonidan yaratilgan. Bu dvigatel ikki g�ildirakli velosipedni harakatlantirgan edi va buning natijasida birinchi mototsiklni yaratishdi. 1886-yilda Daymler dastlabki to�rt g�ildirakli avtomobilni yaratdi, 1889-yilda Daymler va Maybax to�rt g�ildirakli avtomobilni yaratishdi. Bu avtomobilning hamma joyi ochiq va u juda soda ko�rinishda edi. 1890 yilda esa jamiyatga �Viktoriya� va �Faeton� deb nomlangan yana ikki avtomobil modelini taqdim etdi. Bundan tashqari, Daymler karbyuratorni (yonilg�ini havo bilan aralashtirib silindrga quyish uchun ishlatiladigan mexanizm) ham yasadi. Bu yo�l bilan dvigatelning ishlash unumdorligi oshgan. 1890-yilda Daymler �Daymler motor company� kompaniyasiga asos soladi va bu kompaniya 1926-yilga kelib �Bens� kompaniyasi bilan birlashadi. Shu sababdan �Mercedes Bens�(Mercedes � Daymler qizining ismi)

Karl Bens (1844-1929) benzin bilan ishlovchi, ichki yonuv dvigatelini ixtiro qildi. Bu dvigatelni uch g�ildirakli arava ko�rinishdagi qurilmaga o�rnatdi. Mashina uch g�ildirakli bo�lib, oldingi g�ildirak rul boshqaruviga xizmat qilardi, keyingi ikkalasi yetakchi g�ildiraklar edi. Bens bu avtomobilini 1885- yilda sinovdan o�tkazib ko�rdi va u 14,5km/s tezlik bilan yurgan.
Daymler va Bens o�zaro hamkorlikni davom ettirib, 1896 yilda avtomobil uchun ikki silindrli dvigatelning ishchi modelini yaratdi. 1901- yilda esa ular avtomobilsozlik firmasini tashkil etishdi va bu firma ishlab chiqaradigan avtomobillarning modeliga Daymlerning qizi �Mersedes nomi berishdi. Tarixda, G. Daymler va K. Bens birinchi avtomobil ixtirochilari deb qabul qilingan. Ularning ilk mashinasi 0,75 ot kuchiga ega bo�lib, soatiga 12 km tezlik bilan yura olgan.

Benzning birinchi avtomobili

Daymlerning birinchi mototsikli

XX � asr boshlarida avtomobillar juda qimmat narxda edi. Ularda faqatgina boylar yoki rahbarlar minib sayr qilishgan. AQSh ning Michigan shtatida fermer oilasida tug�ilgan Henri Ford (1863-1947) dastlabki avtomobil zavodini ishga tushurdi. Bunga sabab, u o�yladiki, avtomobillrning narxi pasayishi unga bo�lgan talabni orttiradi.
1903- yilda Henri Ford �Ford motor company� firmasiga asos soldi. Bu birinchi avtomobil zavodi bo�lib, avtomobillarni keng ko�lamda ishlab chiqara boshladi. Bu zavodda avtomobilning qismlarini alohida ishchilar yig�ishgan, ya�ni avtomobil bir ishchidan boshqasiga o�tib ketavergan va shu vaqtda har bir ishchi avtomobil kelganda o�ziga tayinlangan vazifa (masalan g�ildirakni, kapotni o�rnatish)ni bajargan. �Fordning� �T� modelini ommaviy ishlab chiqarish 1908- yilda boshlangan. Bu kompaniya chiqargan �Model T� avtomobilining narxi 825 $ edi. Jami 17 millionga yaqin �Model T� rusumidan ishlab chiqargan edi. Xuddi shu davrdan boshlab tarixda yangi bosqich, avtomobillar davri boshlandi.